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Passear pela cidade e observá-la de locais privilegiados é um dos maiores prazeres para quem visita ou vive em Lisboa. Situados em várias colinas, os miradouros apresentam facetas muito diferentes e belas da cidade.
Junto ao Bairro Alto, o Miradouro de São Pedro de Alcântara abarca as zonas mais típicas e as mais modernas da cidade. Numa ponta podemos ver o Castelo, a Sé, a Baixa e uma pequena faixa de rio. Continuando pela profusão de pequenas casas todas equilibradas nas elevações, podemos identificar a Avenida da Liberdade, a Graça, o Jardim do Torel e o elevador do Lavra. A vista para a esquerda abarca ainda a parte mais moderna de Lisboa. O Sheraton, os hotéis sobranceiros ao Parque Eduardo VII e ainda uma pontinha das Amoreiras completam a imagem. Este miradouro permite uma visão muito particular da cidade e dos seus contrastes.
Do Castelo de S. Jorge a vista é também extraordinária. Fronteiro ao Jardim de S. Pedro de Alcântara, a vista parece muito semelhante. As casas encarrapitadas umas nas outras espalhando-se em várias direcções e os edifícios da Baixa Pombalina são os mesmos. A maior diferença está mesmo na visão do rio, ampla e serena.
Para quem prefere observar o rio e os barcos que entram e saem do porto, o local a visitar é o miradouro de Santa Catarina. Perto do elevador da Bica, está um pouco escondido, mas vale a pena a descoberta pois o panorama que lá se observa é único. Para ter uma imagem diferente da zona do Cais do Sodré e da margem sul, este é certamente o local a visitar.